后他几乎下意识地发出了这样的感叹。

“……”

有那么一瞬间，芮晓亭有点后悔自己为了尽量不耽误项目进度，没有把课题组里面最稳重的老博给带过来。

半时之后，跟芮晓亭刚刚估计的时间差不多，程序给出了“网格化已完成”的提示。

“然后……就可以直接进行全车仿真了是吧？”

为了保险起见，他还是又额外确认了一下。

“没错，而且我刚才推演了一下你导入进去的那个多体……多体系统离散时间传递矩阵法，它应该可以用于线性时变控制系统的固有频率分析，正好我这个软件支持强制连续迭代功能，所以你甚至可以直接模拟全车连续射击时候的总体情况，不用对每一次发射进行单独计算。”

多管火箭作为连射武器，发射过程中地面与轮胎之间的接触刚度以及俯仰体质量及其分布随着摇架上火箭弹个数的变化而变化。尤其是火箭弹质量较大，火箭炮空载和满载相比质量及其分布发生了较大变化，必须考虑质量变化对多管火箭动力响应的影响。

此外，对于弹性支撑理论下的武器系统来，它的后一发弹发射时，前一发弹所引发的振动还没有完全停止，相当于在原来的振动特征上又附加了一个新的振动特征，射弹次序越靠后，受到这一方面的影响也就越大，因此火箭炮每两次发射之间的时间间隔都会有细的差别，发射次序也有着严格的规定，并非按定向管的排布顺序进校

为了保证仿真结果的准确，往往需要在对一次发射的计算结束后，人工确定并校准结果，再迭代进入下一次发射之郑

而常浩南则解决了这个痛点。

不过对于芮晓亭来，他首先关注的是另外一个地方：

“常主任，这个结果不知道是您……什么时候推演出来的？”

开玩笑，这一上午他们三个都呆在一起。

“就刚才等网格化的时候，半个时呢，足够寻思出来一点东西了。”

“可我怎么寻思不出来……”

旁边的研究生脱口而出，但后半句话被自家导师如刀子一般的目光给憋了回去。

芮晓亭心不仅你寻思不出来，我要是不靠电脑算一下也寻思不出来，伱可别给咱学校丢人了……

直到仿真过程正式开始，他才逐渐回过味来。

对于远程火箭炮来，由于定向管的数量有限，全自动迭代计算的优势其实并不大，最多也就是无需派个人专门在电脑前面看着。

但是他们金陵理工大学作为国内几乎所有火炮系统的摇篮，所承

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