考虑到青齐初安，供给霍、徐二将已是不易，兵粮难以跨越泰沂山脉运粮，依旧是要依仗沂、沭河谷补给。

经一番斟酌，霍峻弃济水支流的汶水行军，而是选择从泗水上游进军，攻取泗水沿岸诸城，欲与从下邳出兵的高翔在陆湖汇合。

霍峻欲打通泗水流域的企图，被王凌、吕虔二人看穿。徐州刺史吕虔守彭城，阻击高翔向北用兵；王凌率豫州兵马进驻鲁县（今曲阜）北部，在泗水南岸的山岭下营。

霍峻率兵顺泗水而行，见王凌占据南岸的险峻，率兵至辽阔的北岸下寨。

汉魏两军在隔泗水而对峙，汉军在平坦辽阔的北岸，魏军则在险峻的南岸扎营。